桁架机器人在长方体空间中的优势

众所周知，桁架机器人采用的是龙门桁架式的结构，它也因此而得名，其空间运动是三个相互垂直的直线运动来实现，在现实生产中，直线运动易于实现全闭环的位置控制，因此桁架机器人的定位精度可达到μm级。尤其是在一些大型生产车间中，生产线大多数是直线形流水线式生产，而车间的空间构造上本身就是长方体形状，而且其结构尺寸通常都比较大，从而早就了非常贴合实际生产的龙门式桁架机器人的快速发展。

在工业自动化生产线上，工件或产品通常需要在流水线上进行定位搬运，例如机床上下料工件、产品转线搬运、货物码垛或拆垛、成品入库等等环节，目前机器换人的热潮，已广泛采用工业机器人机械手替代人工。常见的工业机器人有关节机器人和桁架机器人2种。其中，关节机器人载荷多在中小载荷，精度高，且动作可编程，缺点是价格昂贵，且工作范围通常受限；而桁架机器人则不受空间距离的限制、也不受搬运对象的载荷限制，同样精度高、可编程，尤其是价格相对还低廉一些，缺点是相比单台关节机器人要占用一定的空间，不易挪动。

桁架机器人包括龙门桁架结构，由立柱和横梁组成，是主要受力及支撑的部件，通常我们常见的桁架机器人是三个自由度的机械手，及横梁上的水平运动、左右移动，还有垂直运动组件，其中垂直运动组件连接这机械夹爪，就是我们常说的机械手臂，机械手手臂是根据搬运对象的尺寸、材质、形状等进行单独定制，以契合搬运工件或货物，而且不损坏外表面。

桁架机器人以其坚固稳定的龙门式结构而命名，在长方体车间内整体安全性高，且工作范围不受距离限制，载荷轻重都可随意定制，重复精度较高，成本低廉。目前大多数数控车间、自动化生产线等，采用桁架机器人替代人工，完成加工过程中的取料、传送、装卸等工序作业，以及成品的搬运、码垛、出入库、装卸车等，实现整体车间生产线的少人化甚至无人化，从而降低了生产成本，提高了生产效率和产品质量，有助于提升企业整体的经济效益及企业形象。