以前的机械加工大多采用人工进行机床上下料等方式，这种情况产品比较单一、产能不高、安全性低、次品率高等，早已不能满足大批量的生产需求。社会的进步，科技的发展，产品的更新，迫使各个工厂企业转型加快，自动化智能化的桁架上下料机械手替代人工已是大势所趋。

桁架上下料机器人的特点：

1、生产效率提高：桁架机器人自动上下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。

2、工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。

3、提高产品质量：自动化智能化的机械生产线，从上料，装夹，下料完全由桁架机械手完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

4、生产安全性高：龙门式的桁架机器人具有稳定的结构，以及少人化甚至无人化的作业车间，大幅避免了出现工人工伤的情况发生。

桁架上下料机器人的组成：

桁架机器人通常由立柱、Y轴、Z轴及手抓，控制系统组成，其中比较重要的一个功能就是机床上下料。桁架上下料机器人主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。

桁架上下料机器人的组成部分有：立柱、横梁(X轴)、梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等，主结构件立柱和梁通常采用高碳钢或铝型材等加工制成，立柱根据现场实际情况进行力学计算后，由工程师单独设计，通常为方管。横梁又分为悬臂梁、单梁、双梁等各种结构，也是根据实际需求情况来定。

桁架上下料机器人的传动机构选择，如果是高精度的要求，一般会选择齿轮齿条，其他要求也有选择丝杆、卷扬、同步带等其他方式。

桁架上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合组成多台联机的生产线。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一走范围内进行任意组合，可实现对数控机床、车床、磨床、铣床等各类加工中心类设备的自动化生产。

使用桁架上下料机器人好处多多，柔性较高且可靠性高，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产，对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，并且可以大大降低产业工人的劳动强度。