桁架机器人的控制系统

随着自动化技术的日趋成熟，越来越多的企业将向自动化生产方向转型，而机械手能够取代人工，提高产品质量和作业效率。

桁架机器人操控系统构成：一般包含主控板、伺服电机、PLC、显示器、操控按钮、配套电源等部分。

下面，我们介绍一下桁架机器人的操控要求：

1、在传输带A顶部，装置了光电的开关PS，用来检验货品的来到。当光电开关检验到货品时为ON状况。

2、桁架机器人在原位时，按下起动按钮，体系起动，传送带A工作。当光电的开关检验到货品后，传送带A停。

3、传输带A停滞后，机械手会实施1次循环性的动作，把货品从传送的带子A上搬到传送带B(接连工作）上。

4、桁架机器人回到原来的位置后，自发再起步传送带A工作，按下停滞的键后，应比及所有的循环结束后，方能使机械手回到原来的位置。

5、桁架机器人的往上往下和向左向右的落实架构均配用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置结束，每个线圈结束一个动作。

桁架机器人操控过程

桁架机器人移动工件经过PLC操控。机械手运作工件的单个工作流程由机械手运作到工件、加紧的工件、将工件运作到指定位置、放下工件和回到刚开始的工件共6个过程。

在搬运行业，通常对产品或工件的搬运位置是固定的，此时，我们只需要通过控制系统，将机械手的运动位置设定好，就可以实现按照轨迹自动搬运。