特鲁门桁架机械手的价格因具体配置、功能需求、负载能力、行程范围等因素而有所不同，通常价格范围在 几万元到几十万元人民币 之间。以下是一些影响价格的主要因素及大致的价格区间：

一、影响价格的主要因素

1.轴数与结构复杂度

两轴机械手（X、Z轴）：价格较低，适合简单搬运任务。

三轴及以上机械手（X、Y、Z轴）：价格较高，适合复杂轨迹和多任务场景。 

2.负载能力

负载越大，机械手的结构强度和驱动系统要求越高，价格也相应增加。

例如：负载50kg的机械手价格通常低于负载500kg的机械手。

3.行程范围

行程越长，所需的导轨、驱动系统和支撑结构成本越高。

4.驱动系统与精度要求

高精度伺服电机和精密导轨会增加成本。

普通精度（±0.1mm）与高精度（±0.02mm）的价格差异较大。 

5.末端执行器与附加功能

定制化夹具、力控传感器、视觉系统等附加功能会增加成本。 

6.品牌与服务

特鲁门作为国内知名品牌，其价格通常低于进口品牌，但高于一些小型厂商。

二、价格区间参考

1.基础款（两轴，负载50kg以下，行程2-3米）

价格：5万-10万元人民币

适用于简单上下料、搬运任务。

2.中端款（三轴，负载100-300kg，行程3-5米）

价格：10万-20万元人民币

适用于机床上下料、装配等场景。

3.高端款（多轴，负载500kg以上，行程5米以上，高精度）

价格：20万-50万元人民币

适用于重型工件搬运、复杂轨迹作业。

三、其他费用

1.安装与调试费用

通常包含在设备价格中，但复杂项目可能需要额外收费。

2.培训与售后服务

特鲁门提供免费培训，长期维护服务可能需要额外费用。

3.定制化费用

如需特殊功能或非标设计，可能会产生额外成本。

四、如何获取准确报价

1.联系特鲁门官方

提供具体需求（如负载、行程、精度等），获取定制化方案和报价。

2.对比多家供应商

根据性能、价格、售后服务等综合评估，选择最适合的方案。