一、设备使用环境

1. 抗震设防烈度：6度，加速度0.05g。

2. 环境温度：-10ºC～45ºC（不结冰）。

3. 相对湿度：≤80%，不结露。

4. 设备噪声：≤84dB，符合相关国际标准。

5. 作业区域里不应该有以下气体和粒子：可燃性气体､腐蚀性气体，油性粒子及水气，粉尘。

6. 地面基础：甲方负责项目的土建设施和设备基础（含设备所需预埋和管道预埋、电缆井等），乙方负责提供具体的土建基础需求供甲方配合设计、施工

二、设备作业对象

拣选产品出库，余盘入库

三、设备供电要求

1. 电力网络为TN-S网络（三相五线制）。

2. 在下列供电条件下系统应能满负荷正常运行：

●电压：三相380VAC，±10%，单相220VAC，±10%。

●交流电频率：50Hz±0.5Hz。

3. 用户负责将380VAC动力电源从配电房引至现场总配电柜（我方提供）内主令开关上端，我方提供配电箱容量设计，具体电路自行设计。

4. 建筑接地系统，采用生产设备工作接地、保护接地和建筑的防雷接地连接在一起，即采用联合接地方式，联合接地的电阻值要求不大于4Ω。

四、气源及场地要求

1. 压缩空气、特种气接入用户厂房立柱并安装截止阀；

2. 不结露，压缩空气压力：0.6-0.8Mpa；每分钟气量＞２００升；

3. 净空高度：＞6.5m；

4. 车间地面为混凝土地面，每平米承载力>3 吨；

5. 地面平整，每5米距离高度差应 <2mm;

五、设计制造执行的主要标准

1. GB/T 31052.10-2016 起重机械检查与维护规程第10部分：轻小型起重设备

2. GB/T 5972 起重机钢丝绳保养、维护、安装、检验和报废

3. GB 6067.1-2010 起重机械安全规程第1部分：总则

4. GB/T 10051.2 起重吊钩第2部分：锻造吊钩技术条件

5. GB/T 10051.3 起重吊钩第3部分：锻造吊钩使用检查

6. GB/T 31052.1-2014 起重机械检查与维护规程第1部分：总则

7. GB/T 5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

8. GB/T 37415-2019 桁架式机器人通用技术条件

9. GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法

10. GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分_机器人系统

11. GB 11291.1-2011 工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

12. GB/T 17421.2-2000 机床检验通则第2部分_数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定

六、设备规格

1. 参数表

拣选机械手参数表
外形尺寸	5900x5330x5000mm	设备总重	3.2吨
总功率	10.5KW	电压	三相380V
额定载荷	900kg	定位精度	±1mm
X轴行程	4600mm	X轴速度	0.8m/s
Y轴行程	3700mm	Y轴速度	0.9m/s
Z轴行程	500mm	Z轴速度	0.2m/s
型号	TM-HJ-4.6m/3.7m/0.5m-900kg

2. 工作制

工作制	8小时/班，2班/天，共工作16小时

3. 噪音

单体设备全速运行设备噪音

≤84db

4. 结构材质

主体结构

Q235

5. 驱动方式

桁架名称	X轴	Y轴	Z轴	R轴
拣选机械手	齿轮齿条	齿轮齿条	齿轮齿条

6. 设备喷涂及颜色

立柱	RAL5015 天空蓝	Z轴	RAL1023 黄
X轴横梁	RAL5015 天空蓝	夹具	RAL1023 黄
Y轴横梁	RAL5015 天空蓝	电控柜	RAL7035灰
电控柜底座	黑色	参考，最终以用户要求为准

7. 备品备件清单

序号	名称	规格及型号	品牌	用途	单位	数量	备注
1	绿色平头按钮	XB2BA31C	施耐德	操作按钮	个	2
2	急停按钮	XB2BS542C	施耐德	操作按钮	个	1
3	5A/24V直流电源	NDR-120-24	MW	控制电源	个	1
4	中间继电器+底座	CR-2C-DC24V(X)+PCR-2C-T	honey	中间控制	个	3
5	滑块	HGH45-CA	上银	各轴导轨	个	1
6	滑块	HGH20-CA	上银	气动夹爪导向	个	1
7	UCF轴承座	UCFU207	国标件	X轴驱动轴	个	1
8	UCP轴承座	UCP207	国标件	X轴驱动轴	个	1
10	联轴器	DJM03Y32T	国标件		个	1