桁架机械手经典案例技术规格书-锌垛-1000kg

2022-12-09 17:06:00
大象龙门
原创
916
摘要:特鲁门桁架机械手经典案例中的锌垛搬运机械手的设计规格书。

一、  设备使用环境

1) 抗震设防烈度:6度,加速度0.05g。

2) 环境温度:-10ºC~45ºC(不结冰)。

3) 相对湿度:≤80%,不结露。

4) 设备噪声:84dB,符合相关国际标准。

5) 作业区域里不应该有以下气体和粒子:可燃性气体、腐蚀性气体,油性粒子及水气,粉尘。

6) 地面基础:甲方负责项目的土建设施和设备基础(含设备所需预埋和管道预埋、电缆井等),乙方负责提供具体的土建基础需求供甲方配合设计、施工。


二、  设备作业对象

1) 成品芯块跺规格840mm*420mm*520mm

2) 整垛重量:1000kg±50kg


三、  设备供电要求

1) 电力网络为TN-S网络(三相五线制)。

2) 在下列供电条件下系统应能满负荷正常运行:

电压:三相380VAC,±10%,单相220VAC,±10%。

交流电频率:50Hz±0.5Hz。

3) 用户负责将380VAC动力电源从配电房引至现场总配电柜(我方提供)内主令开关上端,我方提供配电箱容量设计,具体电路自行设计。

4) 建筑接地系统,采用生产设备工作接地、保护接地和建筑的防雷接地连接在一起,即采用联合接地方式,联合接地的电阻值要求不大于4Ω。

四、  气源及场地要求

1) 压缩空气、特种气接入用户厂房立柱并安装截止阀;

2) 不结露,压缩空气压力:0.6-0.8Mpa;每分钟气量>200升;

3) 净空高度:>3.6m;

4) 车间地面为混凝土地面,每平米承载力>5 吨;

5) 地面平整,每5米 距离 高度差应 <2mm;

五、  设计制造执行的主要标准

1) GB/T 17162-97《机床 速度和进给量》

2) GB/T 17587-98滚珠丝杠副》

3) GB/T 3668《组合机床通用部件》

4) GB/T 6576-2002 《机床润滑系统》

5) JB/T5000《重型机械通用技术条件》

6) GB985-88《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和尺寸》

7) GB986-88《埋弧焊焊坡口的基本形式和尺寸》

8) GB3323-87《钢融化焊对接接头射线照相和质量分级》

9) GB8923-88《涂装前表面锈蚀等级》

10) GB9286-98《色漆和清漆膜的划格试验》

11)  JB2759-08《机电产品包装通用技术条件》

12) GB1497—85《低压电器基本标准》

六、  设备规格参数

桁架Ⅰ参数表(4米)

外形尺寸(mm)

4200x3200x4000

设备总重

3t

总功率

27.5KW

电压

三相380V

额定载荷

1500kg

定位精度

±5mm

X轴行程

0mm

X轴速度

0m/s

Y轴行程

1500mm

Y轴速度

1m/s

Z轴行程

1200mm

Z轴速度

0.5m/s

桁架Ⅱ参数表(12米)

外形尺寸(mm)

12000x9000x2000

设备总重

12t

总功率

30.5KW

电压

三相380V

额定载荷

1500kg

定位精度

±5mm

X轴行程

8000mm

X轴速度

1m/s

Y轴行程

2800mm

Y轴速度

1m/s

Z轴行程

1200mm

Z轴速度

0.5m/s

桁架Ⅲ参数表(15米)

外形尺寸(mm)

15100x5000x4000

设备总重

14t

总功率

30.5KW

电压

三相380V

额定载荷

1500kg

定位精度

±5mm

X轴行程

12000mm

X轴速度

1m/s

Y轴行程

2800mm

Y轴速度

1m/s

Z轴行程

1200mm

Z轴速度

0.5m/s

1)  工作制

工作制

8小时/班,2班/天,共工作16小时

2)  噪音

单体设备全速运行设备噪音

84db

3)  结构材质

主体结构

Q235

4)  驱动方式

X 轴

滚轮摩擦驱动

Y Z轴

齿轮齿条驱动

5)  设备喷涂及颜色

立柱

RAL9003信号白/RAL7015浅橄榄灰

Z轴

RAL9003信号白

X轴横梁

RAL9003信号白

夹具

RAL9003信号白

Y轴横梁

RAL9003信号白

电控柜

RAL7035灰

电控柜底座

黑色

参考,最终以用户要求为准

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