架机器人的尺寸通常也比较大，在设计这类桁架机器人的时候，我们需要考虑以下几个方面：1 、桁架结构因为搬运对象通常比较重，需要重载桁架机器人需要具备足够的强度和刚度，以承受大的载荷。因此，在桁架结构设计时，需要选择合适的材料和截面形状，以确保机械手

行程5500mm z 轴行程1000mm x 轴速度0.5m/s y 轴速度0.5m/s z 轴速度0.25m/s 定位精度1mm 上下料机械手优点1 、上下料机械手承载能力强，刚性佳，可以实现大行程重载荷搬运，结构稳定，运行平稳。2 、上下料机械手定位精度高，定位精度1mm 。3 、上下料机械手操作简单，维护方便，使用寿命长。4

来喜讯，今天，为合肥某客户设计制造的2 套桁架机器人设备完成装车发货！  该项目的2 套桁架机器人分别为500kg 的中载桁架机器人和2000kg 的重载桁架机器人，主要功能是完成铜箔卷料的自动搬运作业，在企业的自动化车间中，桁架机器人根据wms 库位管理系统下发的指令，配合agv

自动化程度较高的桁架机器人来说，对润滑油的粘度、抗氧化性（使用寿命）和油的清洁度的要求较严格。例如若是重型桁架机器人，它的重载、低速轴承一般需用油浴或压力循环润滑系统润滑，使用较高粘度的油品。导轨油是一种专门用于润滑机床导轨的润滑油，它主要用于

卷辊，实现铜箔卷辊自动取放功能。本设备负载2000kg ，由x 轴、y 轴、z 轴、夹爪、电气设备等组成，响应速度快，运行平稳，可实现大跨距重载搬运。铜箔卷辊搬运机械手搬运机械手搬运机器人桁架机械手龙门机械手自动搬运卷辊搬运大行程重载搬运

相讨论一番。相关参数桁架机械手关节机器人工作范围无固定范围，可根据现场定制固定范围，且大多不超过5m 工件旋转180 180 负载能力轻载、重载皆可，根据需求定制轻载为主，一般不超过1000kg 定位精度水平：0.1mm    垂直：0.1mm 0.1mm 运行速度水平速度：3m/s ，垂直速度：1m/s 工作节拍：大于等于

动搬运到贴标工位，称重不合格或需要人工处理，则自动搬运到待下线工位。总体方案及布局整体方案是由二轴桁架机械手组成，可以实现重载搬运，实现高速高效的运行。  设备参数设备载荷1500kg x 轴行程1.5m z 轴行程1.2m x 轴速度1m/s z 轴速度0.5m/s 定位精度5mm x 轴驱动方式齿轮齿条z

是来料比较散乱，多而杂，尺寸不一，形状各异，此时桁架机器人需要加上ccd 视觉识别检测功能，辅助机械手臂定位抓取；三是大尺寸或重载荷的物件，通常行程也比较长，此时桁架机器人可采用机器人第七轴方式，增加工作范围，或龙门行走方式。上下料桁架机器人对工件

械手：此类桁架机器人一般都是五轴、六轴的，可对大型工件进行长距离大范围的加工作业。2 、按负载划分这个就比较简单了，一般分为重载桁架机械手、中载桁架机械手和轻载桁架机器人。3 、按定位精度划分分为高精度桁架机械手、中精度桁架机械手和低精度桁架机械手。4

的滑轮可以灵活地移动和移动，所以机器人比手动操作更准确。桁架机械手主要应用领域：1. 自动化流水线中的搬运作业，如转线搬运、重载搬运、码垛搬运等；2. 加工生产线中的上下料作业，通常配合机床作业，有的需要机械手具有翻转和旋转的功能；3. 特殊生产线中的抓