桁架结构设计时进行了应力计算，以保证结构在各种工况下均不发生形变。2.1.2 x 轴与z 轴设计x 轴：负责沿输送线方向的水平移动，采用重载扁导轨齿条系统，以齿轮齿条为动力源，配合重载导轮箱实现高负载高速运行，并设有v 型导论机构以增强抗扭能力。z 轴：负责垂直方向

动强度，同时机械手具备多种安全保护措施（如过载保护、急停按钮等），确保生产过程中的人员和设备安全。三、应用领域1. 机械制造：重载大型工件的搬运和上下料一直是个难题，某焊接车间采用大行程搬运桁架机械手解决了这一问题。这一过程不仅提高了生产效率，还减

约人工成本，可以有效提生产效率。3. 搬运与码垛金属加工生产线上，金属件的搬运和码垛，尤其是重型产品搬运，是必不可少的环节。重载桁架机械手能够轻松应对各种形状和重量的金属件，实现自动化搬运和码垛，减少人力投入，提高作业效率。4. 物料转运在金属加工车

精度、高速运动的场合。滚轮导轨是通过滚轮在导轨上滚动来实现导向的装置。它具有承载能力大、耐磨性好、使用寿命长等特点，适用于重载、高速度的场合。滑动导轨是通过滑块在导轨上滑动来实现导向的装置。它具有结构简单、制造成本低等特点，但摩擦系数较大，适用

、电子制造、家居卫浴等领域。大行程桁架机械手具有较大的运动行程，运行平稳，工作范围大，安全高效，在搬运物料、产品上下料、重载搬运等方面具有突出表现。为了改善膜卷上下料劳动强度大、工作范围大、效率低、环境差等状况，客户企业需要借助大行程上下料机

作，确保了设备安装调试工作的有序进行。本项目中的桁架机械手是二轴桁架机械手，应用于新能源行业，高标准铜锌异物的管控，搬运重载吨包，可以实现自动搬运过程。本设备载荷为1000kg ，x 轴行程为3 米，z 轴行程1.2 米，可以实现重载自动搬运功能，提高生产效率。特鲁门

手是一款大行程重载桁架机械手，载荷3700kg ，双z 轴，x 轴行程18m ，z 轴行程1.5m ，搬运的工件为重载钢坯。本设备响应速度快，运行平稳，可以实现重载重载钢坯的自动搬运。近日，特鲁门工作人员在客户现场调试钢坯搬运桁架机械手，争取早日完成桁架机械手的安装调试，让客户尽快用上

上的卷料放置到密封柜。本设备载荷为2000kg ，x 轴行程2m ，z 轴行程1.2m ，设备动作平稳，响应速度快，控制精度高，省时省力节约人工成本。重载钢坯转运机械手该桁架机械手是二轴双z 轴桁架机械手，可以实现卷料产品在多个工位之间转运，有效提高钢坯的搬运的效率。设备载荷

程范围，能够覆盖更大的作业区域，适应不同尺寸和类型的卷料搬运需求。2 、负载能力大：搬卷机械手具有较大的负载能力，可以自动搬运重载卷料，提高生产效率。3 、占地面积少：桁架机械手架在铜箔卷存储区上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。4 、

    应用介绍本产品板送料桁架机械手可以自动抓取12 片阳极板，搬运到指定位置，本设备载荷为5500kg ，x 轴行程4.596m ，z 轴行程1.45m ，可以实现重载自动搬运，提高生产线整体效率。阳极板装车桁架机械手    应用介绍本产品装车转运桁架机械手抓手具有旋转功能，可以将12 片阳极