车自动化。设备载荷为1500kg ，x 轴行程12m ，y 轴行程2.8m ，z 轴行程1.2m ，实现工厂自动化升级，改善现有人工劳动强度大劳动环境差等状况。焊接上下料桁架机械手该桁架机械手自动抓取零件放到指定位置，实现焊接自动上下料。设备载荷为1300kg ，x 轴行程34m ，y 轴行程5.5m ，z 轴行程

目需求箱盖码垛方式：20 层码垛后尺寸：1078x1078x1205mm （含盖）箱盖码垛后重量：1000kg   桶盖码垛示意图总体方案及布局整体设备主体结构采用q235a 钢材焊接，二轴搬运桁架机械手由x 轴、z 轴、夹爪、立柱组成。  设备参数  设备载荷50kg x 轴行程1800mm z 轴行程1250mm x 轴速度20m/min z 轴速度14m/min 定位精

桶上下搬运，实现料桶自动拆叠垛。本设备结构紧凑，定位精度高，安全高效，运行平稳。总体方案及布局整体设备主体结构采用q235a 钢材焊接，双立柱举升桁架机械手由z 轴、叉爪、立柱组成，举升夹具定制，机械手可以一起提升托架和料桶。设备参数设备载荷500kg 升降行程1700mm

为济南客户设计制造的上下料桁架机械手于12 月27 日顺利完成装车发货。下图为现场照片：该桁架机械手是大行程桁架机械手，可以完成焊接自动上下料，设备载荷大，定位精度高，已在特鲁门徐州车间完成安装调试工作。特鲁门（北京）科技有限公司成立于2013 年，现有北京

现象，安全高效，节约人工。  工件铣削五轴铣削机械手可以实现工件自动铣削加工，控制精度准确，并且配备相应末端，可完成切割、焊接、钻孔、打磨等各类零部件加工作业。工件打磨六轴打磨机械手配有柔性打磨工具，可以适应不同形状工件，并且对打磨力控制精准，

械手是由特鲁门公司设计制造的，是单轴双立柱举升桁架机械手，可以将料桶上下搬运，实现料桶自动拆叠垛。设备主体结构采用q235a 钢材焊接，举升夹具定制，机械手可以一起提升托架和料桶，高速高效，运行稳定。卷料搬运利用该桁架机械手抓取agv 上的卷料放置到密封柜，

械手是由特鲁门公司设计制造的，是单轴双立柱举升桁架机械手，可以将料桶上下搬运，实现料桶自动拆叠垛。设备主体结构采用q235a 钢材焊接，举升夹具定制，机械手可以一起提升托架和料桶，高速高效，运行稳定。特鲁门公司专注于各类桁架机械手的设计研发与生产制造，

桁架机器人主要是通过完成沿着x 、y 、z 轴上的线性运动，可应用于铣削、打磨、点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域。桁架机器人主要是通过完成沿着x 、y 、z 轴上的线性运动，可应用于铣削、打磨、点胶

据车型执行相应动作；设备动作平稳，不会造成产品倾覆。总体方案及布局整体方案是由龙门二轴机械手组成。设备主体结构采用q235a 钢材焊接，主包括两条地轨，两根立柱，立柱高度2240mm ，一根横梁；横梁倒挂重300kg 的机器人，形变不得超过0.2mm 。  主要参数设备载荷300kg x 轴行程6.5m

程工：13910665008 常用于铣削、钻孔、切割、焊接等机加工作业产品名称功能特点图片龙门式五轴桁架机械手搬运、码垛、上下料五轴桁架开槽机械手机加工、开槽切边搬运钻孔组合机械手钻孔机械手、自动钻孔六轴打磨机械手打磨自动门打磨机械手打磨五轴铣削机械手机加工、铣