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有越来越多的工厂引进桁架机械手代替人工。桁架机械手的出现使整个生产过程更加安全快捷，特鲁门科技专业定制各类桁架机械手，欢迎咨询订购！搬运机械手搬运机器人桁架机械手龙门机械手大行程搬运锻件搬运

工作环境的影响搬运机械手臂部设计需要考虑以下几点：1 、保证手臂的刚度；2 、良好的导向性；3 、偏重力矩要小；4 、平稳移动，精准定位。搬运机械手搬运机器人桁架机械手龙门机械手自动搬运定点搬运

省人力成本，提高企业效益。特鲁门设计生产的机械手可应用于生产行业中的重载搬运、成品码垛、上下料等每一个环节  ，快来咨询订购吧！搬运机械手搬运机器人桁架机械手龙门机械手圆钢搬运定点搬运

否平直。3. 机器人a ．机器人是否正常。4. 机构归零检查各机构是否已归零，行程范围内是否有障碍物。二、开机后检查为防止吊装六轴搬运机械手运行时出现程序上的故障或电气限位失效，必须在开机后对程序进行自检，电气限位是否安全有效。1. 程序自检2. 限位开关触发检测三、

实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手由结构框架、x 轴组件、y 轴组件、z 轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。搬运机械手搬运机器人桁架机械手龙门机械手自动搬运定点搬运用途：搬运、码垛载荷：1000kg 定制：可定制咨询：王工18611159515

传统坐标式行走方式可以增加设备整体刚性扩大工作范围4 轴、5 轴采用机器人手臂式机构提高了设备灵活性多自由度无死角。关键词：搬运机械手  货物搬运  自动搬运  定点搬运（联系王工：18611159515 ）搬运机械手货物搬运自动搬运定点搬运用途：装卸、搬运载荷：20-240kg 定制：是可定制咨询：王工18611159515

        轨枕搬运机械手可以实现轨枕自动搬运；自动抓取工件，电机驱动，小车沿着导轨移动；节拍速度控制；各功能部件安装位置合理布局；安全防护系统合理布局。（联系王工：18611159515 ）关键词：自动抓取  准确定位  自动抓取工件  轨枕搬运（联系王工：18611159515 ）自动抓取准确定位自

一、桁架机械手项目介绍：大行程重载搬运机械手可以从上料位将热工件吊运至地面指定位置；电机驱动配有辅助定位系统，到达指定位置后下料。高负载与翻转防摆动设计，整体布局合理，快速安全高效。二、大行程搬运机械手设计要求要点：高负载与翻转防摆动设计；桁架机械手整体布局合理；大

三轴桁架搬运机械手三轴桁架搬运机械手可以实现货物的定点搬运；伺服驱动定位。过程自动化，运作灵活精准、快速高效。  01 方案布局  本桁架机械手主要由立柱、x 轴横梁、y 轴横梁、z 轴和小车等组成。  02 产品参数  设备载荷400kg x 轴行程10m y 轴行程18m z 轴行程2.6m x 轴速度0-10m/min y 轴速度0-10m/min