品的材质、特点，设计防碰撞检测，防止产品损坏。因此，码垛机械手是根据实际情况，从多方面考虑设计的。特鲁门公司专业定制各类搬运、码垛、上下料桁架机械手，根据客户需求定制相应的设备，欢迎咨询订购！码垛桁架机械手码垛机器人桁架机械手龙门机械手自动码

架机械手是能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度、成空间直角关系、多用途的自动化设备。桁架机械手能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。常见的有上下料机械手、码垛机械手、搬运机械手、检测机械手、打磨抛光机械手、装配机械手等。

各类桁架机械手，在工业自动化生产中的广范应用和普及，由于投入成本低、安装简单、操作方便，深受各类加工企业的青睐和关注。1. 搬运功能桁架机械手蕞常见的功能之一，生产型企业的车间内、仓库内等等，安装定制桁架机械手的企业，大多选择桁架机械手替代人工进

活塞杆没有完全伸直气爪就进行夹紧，撞击工件导致工件损坏。在其中的抓取和放置过程中设置延时，就能够对工件进行安全可靠的提升搬运。在机械手中设置延时，不仅能够保证气缸活塞杆能够降至蕞低的位置，同时也使得在气杆降至蕞低位置后能出现停顿，使下降过程中

外观、尺寸、重量来配置机器的抓手或夹具，提高产品的码垛效率。码垛机械手是现在工业生产线上广泛使用的一款自动化码垛、堆垛、搬运、转线设备，利用码垛机械手来代替人工码垛，可以大大提高码垛的效率和质量。特鲁门生产的码垛机械手产品整体占地较小，多自由

程桁架机械手在车间完成测试检验工作，并于2 月5 日完成装车发货。下图为装车现场照片：  该桁架机械手工作范围大，能完成大行程搬运，具有结构紧凑、定位精度高、运行平稳等特点。并且桁架机械手操作简单，安全性高，为企业节省人力成本，提高企业效益。特鲁门

，效率高，节拍（300-360 ）件/ 小时，并将箱体按照客户需求的码垛高度及方式（如下图）自动堆叠成垛。2 、总体方案及布局整体方案是由搬运机器人（irb660-180/3.15 ）、专用抓手、纸箱顶升机构、纸箱定位机构、安全防护系统、托盘定位装置及电控系统等组成。  3 、主要机构详述专用

程自动化程度高，大幅度提高产能；码垛机器人运作灵活精准、快速高效；更加安全、环保，减少人力投入。应用领域广泛，可应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、卫浴、食品饮料等不同领域。联系我们：王工：18611159515   连体件码垛连体件中转码垛机器

械手常用于产品或货物堆垛作业，可替代人工不间断进行作业，节省企业生产成本。定点装卸自动装车装卸机械手码垛装车用途：装卸、搬运咨询：王工18611159515 定制：是可定制载荷：2t

构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。机器人第七轴在行走轴导轨上安装一台工业机器人，可以实现产品的上下料、码垛、搬运、焊接、喷涂、铸造等工作，节约人工成本，生产的产品统一性好，大幅降低不合格率，实现工厂自动化生产线的实际需要。并且，机