桁架机械手配合生产线，根据系统指令快速将木箱产品的箱盖搬运到指定位置，将箱盖与箱体分开，实现木箱自开盖过程。本设备动作平稳，快速高效，可以有效提高生产效率，节约人工成本。桁架机械手又称为直角坐标机器人，它以直线运动为主通常由x 、y 、z 轴分别

利用桁架机械手抓取铜箔卷并搬运到存储区，能够实现铜箔卷智能搬运，从而实现铜箔卷存放过程的自动化。本设备工作范围大，动作平稳，快速高效，节约人工成本。在工业生产中，卷料产品智能化自动搬运在自动化生产线和智能物流系统中的需求越来越大。卷料搬运机械手功

产品特点: z 轴载荷：200-1000kg x 轴、z 轴行程均可定制产品特点：占地面积小，动作灵活高效应用范围：数控车床、加工中心、上料取料转线搬运等工字型桁架机械手产品特点: z 轴载荷：500-2000kg x 轴、y 轴、z 轴行程均可定制产品特点：载荷大、结构紧凑、定位精度高、运行平稳应

造业中，立轨式机器人可以在车间内上下移动，在不同的工作站上执行任务。在物流和仓储领域，立轨式机器人可以在货架上进行物品的搬运和装卸。机器人第七轴机器人行走轴立轨式机器人第七轴

真空吸盘在桁架机械手中的应用是搬运自动化作业中一个常见的方案。由于真空吸盘主要由橡胶材料制成，使用它吸取或放下工件不会对工件造成损伤。本文小编为大家介绍一下特鲁门公司研制的应用真空吸盘的桁架机械手案例。真空吸盘是一种带密封唇边的，在与被吸物

业。2 、高负载特性因机器人第七轴的结构特点，通常情况下，机器人第七轴具有高负载能力，可以承受较大的重量和力矩，适用于重物搬运和加工。3 、控制方便机器人第七轴可以自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行，控制方便，执行动作灵活。4 、环境适应性因

在实际生产中，尤其是一些加工制造业的领域，需要进行重型载荷的产品搬运，在设计桁架机器人之初，需要考虑其重载搬运的特点，进行着重考量，下面特鲁门来介绍一下重载搬运桁架机器人的特点：1. 重型载荷，重量大这是重载搬运桁架机器人的突出特点，由于其搬运对象重量

利用龙门自动分拣机械手根据系统指令，快速抓取指定工件放置指定位置，完成生产线钢板切割自动下料的过程，实现重型工件搬运、分拣的自动化和高效化，提高生产线整体效率。在工业生产线应用中，龙门机械手常被用作重型产品的搬运、码垛、上下料、装车等作业，尤

使其在三维空间中的运动更加直观和容易控制，而龙门桁架式的结构，也使得其具有很强的刚性与稳定性，因此可以满足重载荷与大行程的搬运需求。2 、效率优势相比于人工作业，桁架机器人可以有效地提高生产效率，减少废品率，提高产品质量，从而提高企业的竞争力。3

桁架式机器人应用比较广泛，在生产线中，主要用于实现产品物料的搬运、码垛、上下料等自动化作业，主要通过直线行走、翻转或旋转等动作。由于桁架机械手输送速度快，加速度高，加减速时间短，在运输重型工件时，惯性较大。因此，伺服驱动电机应具有足够的驱动