本文详述了特鲁门桁架机械手事业部设计的大行程重载搬运机械手的设计案例。一、桁架机械手项目介绍：大行程重载搬运机械手可以从上料位将热工件吊运至地面指定位置；电机驱动配有辅助定位系统，到达指定位置后下料。高负载与翻转防摆动设计，整体布局合理，快速

，从事的是垂直水平运动作业。常见的有双轴系列和多轴系列，双轴系列就是x 轴和z 轴组成，一般常见应用多的数控车床、加工中心、上料取料工作。这种产品的负重比较轻，桁架机械手的成本也低。多轴系列桁架机械手，大家常见多的就是，龙门式的桁架机械手，常用于

重，并记录数据。第三步机械手根据检测位置的检测信号，判断检测位置上是否有锻件、是否检查完成等信号。自动分配1 或者2 机械手上料或者下料。第四步从检测位上面下料的锻件，根据打磨室的数据信息，和码料区空位，自动分配1 、2 机械手给打磨室上料或者码放到码放区。

替代人类完结高强度、风险、重复单调的作业，减轻人类劳动强度。很多人说想了解桁架机械手怎么实现上下料过程的。1 、桁架机械手的上料过程的动作：上下料机械手数控机械手臂沿x 轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后z 轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合