在实际生产中，尤其是一些加工制造业的领域，需要进行重型载荷的产品搬运，在设计桁架机器人之初，需要考虑其重载搬运的特点，进行着重考量，下面特鲁门来介绍一下重载搬运桁架机器人的特点：1. 重型载荷，重量大这是重载搬运桁架机器人的突出特点，由于其搬运对象重量大，必

于搬运卷料产品，可以实现自动上料过程。本设备载荷为600kg ，x 轴行程为110 米，y 轴行程6.5m ，z 轴行程2 米，r 轴旋转180 ，可以实现大行程重载搬运功能，提高生产线效率。近日，特鲁门公司工作人员在客户现场进行110 米大行程卷料搬运桁架机械手的安装调试工作。因项目工期

    本设备由龙门桁架结构、xyz 三轴组件、夹手组件以及自动控制系统等构成，配备旋转轴实现产品的旋转或翻转动作，可以实现大跨距重载搬运，实现高速高效的运行。设备参数  设备载荷1000kg x 轴行程14m y 轴行程4.26m z 轴行程1m x 轴速度0.5m/s y 轴速度0.5m/s z 轴速度0.1m/s r 轴旋转90 定

坐标型的结构，使其在三维空间中的运动更加直观和容易控制，而龙门桁架式的结构，也使得其具有很强的刚性与稳定性，因此可以满足重载荷与大行程的搬运需求。2 、效率优势相比于人工作业，桁架机器人可以有效地提高生产效率，减少废品率，提高产品质量，从而提高

载荷为1000kg ，x 轴行程14 米，y 轴行程4.26 米，z 轴行程1 米，配备旋转轴实现产品的旋转或翻转动作。  本龙门机械手具备高速度、大行程和重载荷的特点，能够快速、准确地完成产品搬运任务，相比人工搬运，能够减少人力成本，大幅提高生产效率。在空间利用上，能够充分利

有人工劳动强度大劳动环境差等状况，提高装车效率。本设备载荷为1000kg ，x 轴行程19 米，y 轴行程2.5 米，z 轴行程1 米，可以实现大行程重载自动搬运，提高生产线整体效率。特鲁门科技专注于各类桁架机械手的设计和生产，获得多项专利技术和软件著作权，拥有丰富的项目

可。除此之外，我们还可根据负载能力和轴数对桁架机器人进行分类。根据负载能力桁架机器人可分为：轻载（＜100kg ）、中载（100 1000kg ）和重载（＞1000kg ）桁架机器人；根据轴数桁架机器人可分为：两轴、三轴、四轴和多轴桁架机器人。桁架机器人定位精度

作业，能够根据预设的程序指令，出色的完成各类作业任务，提高生产效率和生产线的连续性。因为桁架机械手具备高速度、高精度和高重载的特点，能够快速、准确地完成货物搬运任务，相比人工搬运，能够减少人力成本，大幅提高生产效率。3 、定制性产品灵活多样桁架

形的从动链轮的一种传动方式。通过链条的拉伸和张紧来传递动力和运动，具有传动效率高、承载能力强、寿命长等优点，适用于高速、重载的桁架机器人。3. 带传动：桁架机器人传动方式

架机器人的尺寸通常也比较大，在设计这类桁架机器人的时候，我们需要考虑以下几个方面：1 、桁架结构因为搬运对象通常比较重，需要重载桁架机器人需要具备足够的强度和刚度，以承受大的载荷。因此，在桁架结构设计时，需要选择合适的材料和截面形状，以确保机械手