一、桁架机械手项目介绍：大行程重载搬运机械手可以从上料位将热工件吊运至地面指定位置；电机驱动配有辅助定位系统，到达指定位置后下料。高负载与翻转防摆动设计，整体布局合理，快速安全高效。二、大行程搬运机械手设计要求要点：高负载与翻转防摆动设计；

重载桁架机械手案例重载桁架机械手是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手，由横梁、立柱、机械手臂，控制系统组成。重载桁架机械手运行稳定，定位精准，机械手臂末端配上相应的机械手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。十字型重载搬运机械手采用高强度

本文详述了特鲁门桁架机械手事业部设计的大行程重载搬运机械手的设计案例。一、桁架机械手项目介绍：大行程重载搬运机械手可以从上料位将热工件吊运至地面指定位置；电机驱动配有辅助定位系统，到达指定位置后下料。高负载与翻转防摆动设计，整体布局合理，快速

减速电机：faf87cfm112m ，带制动器z 轴减速电机：faf107cfm112h ，带制动器2   抓手抓手长度1500mm 额定载荷3.5t 电机型号：cfm71s ，带制动7.  产品实例图：  桁架机械手重载搬运机械手

龙门框架的主要材料选择及其优势。一、高强度钢材高强度钢材是龙门框架的传统材料之一。这类材料具有优异的强度和刚性，能够承受重载和复杂工况下的挑战。矩形管、工字钢等钢材因其良好的力学性能和承重能力，常被用于制作龙门框架。它们通过焊接或螺栓连接等方式

能源工厂通过部署振动传感器，提前发现减速机齿轮磨损问题，避免重大事故。关键参数如加速度、加减速时间需根据负载变化动态调整，重载工况下加速度应控制在0.5m/s 以内，防止结构共振。1.3 应急处理标准化制定分级应急预案，对碰撞检测触发、伺服报警等常见故障设定标准

料制成，抓手采用耐高温夹钳，能够牢固地抓取并避免被高温损坏，以确保在高温下能够正常工作。在冶金、铸造和玻璃制造等行业中，重载高温坩埚的搬运是一个危险且低效的任务。而桁架机械手可以自动抓取高温坩埚，搬运到指定位置，实现重型坩埚在多个工位转运的自动

锻造行业中展现出了强大的应用潜力。在现代制造业的浪潮中，自动化与智能化已成为不可逆转的趋势。特别是在锻造行业，面对高温、重载和跨距大的工作环境，传统的人工搬运方式不仅效率低下，还存在极大的安全隐患。为此，特鲁门公司研发的大行程锻件搬运桁架机械

搬运、装车在甘肃某有色金属集团的生产线上，特鲁门为其设计制造了锌垛自动上料、搬运、装车桁架机械手系统。该系统能够自动抓取重载锌垛，并将其精准地码放到运输车上进行装车作业。这一创新应用不仅实现了锌垛的自动化转运和装车，还显著提高了生产效率和管理

类、应用场景、优势与挑战等多个维度进行全面解析。一、桁架机器人的分类与负载能力特鲁门将桁架机器人按负载能力大小可分为轻载、中载和重载三类。轻载桁架机械手的负载能力通常不超过100kg ，适用于小型工件的搬运与组装；中载桁架机械手的负载能力在100kg 至1000kg 之间，能够满足中等重量