温度在15 50 。桁架机械手布局：桁架机械手能够实现x ，y ，z 方向的直线运动，z 轴末端配置端拾器配置推出器。尿素码垛装车机械手结构示意图如下图所示：码垛机械手- 端拾器结构下图所示：龙门式桁架机械手主要技术参数序号项目技术指标1 x 方向行程18m 2 y 方向行程8m 3 z 方向行程3m 4 z 轴末端旋转角

技术参数：工件重量70kg 入库码垛效率180/h 出库码垛效率180/h 工位数双工位方案布局  该设备主要由滚筒输送线，码垛机器人，装箱机，3d 摄像机等组成。装箱码垛机械手，专用于箱装物料自动装箱、码垛机的成套设备。  现场图片：产品优点：        生产过程自动化程度高，大幅度提高产能；        码垛机器人

式等离子、激光、火焰四、关于特鲁门桁架机械手：特鲁门大象龙门桁架机械手事业部专注于各类非标设备桁架机械手的设计研发与生产制造，设计的搬运机械手、码垛机械手、上下料机械手、出入库机械手、装卸窑机械手、卸车机械手、吊装机械手等可应用于各类生产行业、物流行业等，按需定制，设计完善，为各类企业转型，实现自动化

率产生严重的影响。特鲁门科技的工程师就为针对这种情况，根据各家企业生产中遇到的不同情况，专门对产品码垛堆垛设计了省时省力的码垛机械手，又称为码垛机器人，更好的帮助企业完成搬运输送码垛任务。特鲁门设计的码垛机器人采用plc 触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可

维护为一体的综合性非标自动化设备提供商，为各类制造企业、仓储企业等提供生产物流自动化解决方案，主要产品涵盖桁架机械手、上下料机械手、码垛机械手、搬运机械手、龙门机械手、桁架机器人、装卸车机械手等等，欢迎各个企业来我司进行业务洽谈与指导。机械手保养上下料机械手

经常可用于很多加工厂或电子厂进行各类物品的抓取包装操作。2 、平移、上升、下降操作使用桁架机械手还能完成各种平移上升下降等操作，码垛机械手、搬运机械手等，都可以进行平移、上升、下降等动作作操作。相比人工码垛或搬运，能够节省很大的劳力支出，时间上缩短不少，企业生产效

高时建议进行除湿措施。四、关于特鲁门科技特鲁门（北京）科技有限公司致力于为各类生产制造企业设计与制造桁架机械手、上下料机械手、搬运机械手、码垛机械手、助力机械手等，为企业现代化、智能化建设提供自动化解决方案。助力机械手装窑设备桁架机械手

业为生产企业设计、制造、安装各类桁架机械手/ 机器人的高新技术企业，拥有完善的质量管理体系流程，根据实际生产工况为企业设计搬运机械手、码垛机械手、上下料机械手、装卸车机械手等各类桁架机械手。桁架机械手

有机械工程师团队和电气工程师团队，成熟的设计方案，已为多家企业设计制造各类生产自动化解决方案。桁架机械手事业部设计研发各类搬运机械手、码垛机械手、上下料机械手、装卸车机械手等，在码垛堆垛、重载搬运、上下料自动抓取等方面尤其擅长。桁架机械手焊接机械手三轴机械手

5. 速度精度可控定制的桁架机械手可根据用户需求定制行程速度及重复精度，耐久性高，容易维护保养。特鲁门科技可定制各类桁架机械手，如搬运机械手、码垛机械手、上下料机械手、机加工机械手等，龙门机械手、桁架机器人的设计研发生产制造安装销售，为各类企业提供自动化解决方案！定制桁架机械手