，电气控制系统等组成。如下图所示：双梁装配机械手布局图二、桁架机械手主要机构详述（1 ）桁架机械手的结构形式x 轴、y 轴采用焊接箱型结构，抗弯性好，结构美观；立柱由方形钢管制作而成。（2 ）桁架机械手的导向和传动x 轴导向：直线导轨y 轴导向：直线导轨

驱动方式多轴联动适用工件大小根据客户要求适用工件厚度1.5mm-25mm 或更大适用工件材料碳钢、不锈钢、铝、合金钢、铜等金属型材坡口类型i 焊接坡口、垂直切割最大空程速度9000mm/min （可增减，最大可达25mm/min ）坡口角度45 参考标准国际标准iso9013-2002 及iso8206-1991 切割方式等离子、激光、火焰四、关于特

国际、国内一流品牌。三、钻孔机械手的用途：1. 与激光切割机、等离子切割机配合使用做切割设备。2. 与气体保护焊机配合使用可做自动焊接使用。3. 配合本公司生产的恒力缓冲装置，可做为自动打磨使用。四、五轴桁架钻孔机械手产品结构：五、本五轴桁架机械手的技术参

完成各种作业。桁架式机械手为数控车床、卧式加工中心机、立式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机、数控切割、数控焊接等设备的零件加工提供了自动化解决方案，具有高可靠性、高速度、高精度等特点；具有强度高、刚性好、自由灵活等特性，特别适用