，x 轴行程8.9m ，y 轴行程5m ，z 轴行程1m 。本设备速度和质量高于人工搬运，操作精度高，工作范围大。智能检测龙门机械手应用介绍本产品智能检测机械手能够实现自动探伤，自动/ 手动识别两种车型，根据车型执行相应的动作。设备载荷为300kg ，定位精度0.2mm ，x 轴行程6.5m ，y 轴行程6m 。本

平稳，强度及刚度好，控制精度高，同时更加安全高效。下图为安装现场：特鲁门公司专业设计生产各类桁架机械手，如搬运机械手、码垛机械手、上下料机械手、检测机械手等，您有需要可以联系我们！桁架机械手龙门式机械手桁架机器人龙门机械手自动下料机械手激光切割机下料机械手地轨

设计便于人员理解、操作简单、维护方便。3. 便于维护，导轨如果有损伤，螺栓连接方式，更换方便。4. 可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），z 轴检测到往下掉时可机械

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搬运动作，具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。  特鲁门公司专业设计生产各类桁架机械手，如搬运机械手、码垛机械手、上下料机械手、检测机械手等，欢迎咨询！  桁架机械手桁架机器人龙门机械手桁架机械手应用案例

的自动上下料作业重型锻件搬运机械手三轴机械手、载荷1.2t 、热处理生产线上不同工位之间的取料出入库龙门搬运机械手三轴机械手、载荷1000kg 、出入库自动搬运车辆检测机械手三轴机械手、双z 轴、载荷60kg 三轴焊接机械手三轴机械手、载荷200kg 、用于焊接工序锻件上下料机械手三轴机械手、环形锻件自动上下料、载荷800kg 板材码垛机械手三轴机械手、板材自动

箔卷料的自动化抓取和搬运，兼容手动模式，支持人工可视化对接和有录像功能；该搬运机械手设备载荷为1800-2000kg ，y 轴行程2m ，z 轴行程1.2m 。龙门检测机械手配合两条地轨，实现智能检测，定位精度高，省时，省力，节约人工；该龙门机械手设备载荷为300kg ，x 轴行程6.5m ，y 轴行程6m ，定位精度0.2mm 。 

运动自由度、成空间直角关系、多用途的自动化设备。桁架机械手能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。常见的有上下料机械手、码垛机械手、搬运机械手、检测机械手、打磨抛光机械手、装配机械手等。桁架机械手具有速度快，精准定位，运作平稳，调试简易，使用期长等优势。  那么桁架机械手如何安装呢? 桁架机械手并不是一般