5m 。由芯柱叠积、下轭叠积、无损检测、纠正标定、安全防护及电控系统等几大模块组成。    主要参数行走纵梁有效行程20m 下轭小双梁机器人第七轴有效行程13.5m 芯柱大双梁大双梁x 轴1.0mm/s 大双梁z 轴1.0mm/s 大双梁旋转轴60rpm 有效载荷300kg 各轴速度1m/s 重复定位精度0.05mm 设备主体打叠桁架的主体结构