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特鲁门桁架机械手经典案例中的铸件搬运机械手的设计规格书。项目名称郑州德力三轴桁架机械手文件版本v1.0 设备名称桁架机械手工号  编制  审核  批准  日期  日期  日期一、  设备使用环境1   抗震设防烈度：6 度，加速度0.05g 。2   环境温度：-10 c ～45 c （不结冰）。3   相对湿度：80 ，不结

1 、清扫桁架机械手电机及电器箱内外尘土。二级保养内容：1 、同上。2 、检修电器，根据需要拆洗桁架机械手电机更换油脂。桁架机器人桁架机械手龙门机械手搬运机械手

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自由度、运动自由度、成空间直角关系、多用途的自动化设备。桁架机械手能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。常见的有上下料机械手、码垛机械手、搬运机械手、检测机械手、打磨抛光机械手、装配机械手等。桁架机械手具有速度快，精准定位，运作平稳，调试简易，使用期长等优势。  那么桁架机械手如何安装呢? 桁架机械手并不

波动及电压、油温、气温的波动都会影响搬运机械手的重复定位精度。因此，提高桁架机械手定位精度，使机械手能够更准确地作业，可以从以上影响因素着手。搬运机械手搬运机器人桁架机械手搬运桁架机械手定位精度机械手定位精度提高定位精度