本案例是桁架机械手中代表性强的四轴装卸窑机械手，是码垛机械手中的一种。一、桁架机械手项目要求：实现窑车上马桶的定点装卸，每组三件，共6 组；实现与窑车和输送线的信号交互，全自动生产；可实现远程控制；装卸窑时间：小于10min 二、四轴装卸窑机械手设备参数

特鲁门桁架机械手事业部拥有多年自动化设备设计经验量身定制各类四轴单梁桁架机械手，增加生产效率，降低企业成本负载系列：200 ；500 ；750 ；1000 ；（kg ）四轴单梁龙门机械手注：行程以0.5m 进位，所需参数超过表中数值需非标定制。定制详情请咨询王工：18611159515 桁架机械手龙门

特鲁门定制各种型号四轴双梁桁架机械手，详细参数如下图特鲁门桁架机械手事业部量身定制各类四轴双梁桁架机械手，改善生产环境，削减制造成本负载系列：500 ；750 ；1000 ；1500 ；2000 （kg ）四轴双梁龙门机械手注：行程以0.5m 进位，所需参数超过表中树脂需非标定制。详情请咨询

特鲁门四轴装卸窑桁架机械手与窑车的配合转运作业为卫浴等制造业带来了显著的优势。它不仅提高了生产效率、降低了人力成本，还提升了作业的安全性和灵活性。在现代制造业中，自动化和智能化已成为提升生产效率、降低成本的关键。特别是在卫浴等行业中，桁架机

先进的生产设备，致力于为客户提供高质量的桁架机械手产品和全方位的解决方案。特鲁门公司的桁架机械手产品系列丰富，涵盖了二轴、四轴、龙门式等多种型号，能够满足不同行业和应用场景的需求。这些机械手采用高强度、轻质的材料制成，具有刚性好、稳定性高、运动

立柱结构：常见为十字型桁架机械手，结构简单，能够承载更大的负载，并具有更高的稳定性。多立柱结构：结构更加稳定，常见于三轴、四轴桁架机械手中，单排立柱悬臂梁结构在x 方向有更大的运动空间。二、按轴数分类二轴结构：只有x 、z 轴两个行走轴，适用于结构简单、负载

度、精度等因素。只有明确了需求，才能有针对性地选择合适的配置和组件。2. 挑选轴组件轴组件是桁架机械手的核心部分，通常有二轴、三轴和四轴，甚至五轴、六轴等多种选择。根据需求选择合适的轴数至关重要。例如，对于简单的搬运任务，二轴或三轴机械手可能已足够；而对于复杂的加

动，这种结构形式能够承载更大的负载，并具有更高的稳定性。多立柱结构：这种结构更加稳定，也是蕞常见的桁架机械手，一般为三轴、四轴桁架机械手，当然如果单排立柱悬臂梁结构的话，会在x 方向有更大的运动空间。3 、从行走轴数量来分类二轴结构：即只有x 、z 轴两个行

分类。根据负载能力桁架机器人可分为：轻载（＜100kg ）、中载（100 1000kg ）和重载（＞1000kg ）桁架机器人；根据轴数桁架机器人可分为：两轴、三轴、四轴和多轴桁架机器人。桁架机器人定位精度

计制作的桁架机器人，于7 月31 日晚间正式装车发货。本项目为总体项目的第一阶段，多台桁架机器人制造，包含传统的三轴桁架机械手、四轴桁架机械手，还有特殊的双梁三z 轴桁架机械手等。特鲁门公司是一家专注于各类非标自动化设备研发与制造的高科技企业，公司目前有