特鲁门桁架机械手事业部拥有多年自动化设备设计经验量身定制各类四轴单梁桁架机械手，增加生产效率，降低企业成本负载系列：200 ；500 ；750 ；1000 ；（kg ）四轴单梁龙门机械手注：行程以0.5m 进位，所需参数超过表中数值需非标定制。定制详情请咨询王工：18611159515 桁架机械手龙门

特鲁门定制各种型号四轴双梁桁架机械手，详细参数如下图特鲁门桁架机械手事业部量身定制各类四轴双梁桁架机械手，改善生产环境，削减制造成本负载系列：500 ；750 ；1000 ；1500 ；2000 （kg ）四轴双梁龙门机械手注：行程以0.5m 进位，所需参数超过表中树脂需非标定制。详情请咨询

动，这种结构形式能够承载更大的负载，并具有更高的稳定性。多立柱结构：这种结构更加稳定，也是蕞常见的桁架机械手，一般为三轴、四轴桁架机械手，当然如果单排立柱悬臂梁结构的话，会在x 方向有更大的运动空间。3 、从行走轴数量来分类二轴结构：即只有x 、z 轴两个行

分类。根据负载能力桁架机器人可分为：轻载（＜100kg ）、中载（100 1000kg ）和重载（＞1000kg ）桁架机器人；根据轴数桁架机器人可分为：两轴、三轴、四轴和多轴桁架机器人。桁架机器人定位精度

计制作的桁架机器人，于7 月31 日晚间正式装车发货。本项目为总体项目的第一阶段，多台桁架机器人制造，包含传统的三轴桁架机械手、四轴桁架机械手，还有特殊的双梁三z 轴桁架机械手等。特鲁门公司是一家专注于各类非标自动化设备研发与制造的高科技企业，公司目前有

要包含了行走轴和机械手臂两个重要的部分。行走轴的空间布置应根据住房物品的距离、大小、形状、重量等，将桁架机器人设计成二轴、三轴或四轴等形式，通常单梁就可以满足需求，而特殊情况下比如载荷较大，需要设计成双梁结构。机械手臂是一种能模仿人手操作的机械设备，

试试验中平台按指令上下运动。龙门举升机构每个立柱的升降由一台独立的交流伺服电机驱动，实现位置闭环定位运动，四台伺服电机组成四轴同步位置控制驱动机构，在机构运行的起制动过程及稳速运行过程中均能实现运行平稳不振荡、水平升降不偏斜、四轴运动不干涉锁止。

精度划分分为高精度桁架机械手、中精度桁架机械手和低精度桁架机械手。4 、按轴数划分即按照机械手运动方向划分，常见的有二轴、三轴、四轴桁架机械手，也有加工类型的如切割、钻孔、铣削用的五轴、六轴桁架机械手，也有配合关节机器人定制的机器人第七轴、第八轴等，如焊接、

艺规划指令上下运动。淋雨架固定于镂空承重的平板上，由龙门架进行抓取，实现1.5 5.5m 的升降。设备运行平稳不振荡，水平升降不偏斜，四轴运动不干涉锁止。特鲁门公司专业为各类企业提供自动化解决方案，具有丰富的项目经验，您有需要可以联系我们！龙门式提升机桁架

机械手的设计特点介绍。重载桁架机械手是一种具有高负载能力的龙门式桁架机械手，桁架机械手一般为x 、y 、z 三轴，有些需要增加第四轴旋转，构成四轴桁架机械手。桁架机械手一般都是采用龙门架形式，由横梁、立柱、导轨、机械手臂，控制系统等部分组成。重载桁架机