结构件搬运机械手
搬运桁架机械手在自动化生产线中广泛应用,机械手提高自动化生产线的连贯性,改善工人的劳动强度。搬运机械手结构简单、使用方便、搬运稳定,能实现物品的自动化搬运,提升搬运效率,其适用的领域广泛,能为用户在生产上创造更大的价值。
1、项目介绍
利用结构件搬运机械手抓取电动平车上的横梁和阳极板,搬运至工作台上进行人工焊接;焊接完成后,由桁架机械手抓取成品进行码垛,实现自动化作业,提高工作效率。
2、总体方案及布局
桁架结构主要:由架体、横梁、水平移动机构、Z轴升降机构、防坠机构等组成的桁架机械手。
3主要参数
设备载荷
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100Kg
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X轴行程
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5m
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Y轴行程
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5m
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Z轴行程
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1m
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X轴速度
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0.5m/s
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Y轴速度
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0.5m/s
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升降速度
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0.5m/s
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定位精度
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±1mm
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4、产品优点
1、搬用机械手具有长时间不间断工作特性:由于机械化和自动化的加入,搬运机械手可以24小时长时间工作,代替人从事繁重而单调的劳动;
2、搬用机械手定位精度高:机械手能准确地作业,可以稳定产品的质量,提高生产效率;
3、提升企业竞争力:采用机械手的企业,可明显提高工厂的生产效率,大大降低了劳动成本;
4、桁架机械手通用性比较强,灵活性也不错,能在生产制造的过程中很好地适应不同产品类型的不断变化,从而满足柔性生产的需求。