钢筋上下料桁架机器人

工业应用中，上下料桁架机器人逐渐替代人工，完成加工过程中工件的取件、搬运、装卸等一系列工序作业。

下面为大家简单介绍一款钢筋上下料桁架机器人的设计方案。

钢筋上下料机器人详情

1.项目需求：

本设备需要完成钢筋的自动上下料，钢筋直径32毫米，长12米。上料端是直的钢筋，钢筋经过折弯设备到达下料端的时候是经过折弯的，抓取时需要3~4个机械手配合抓取。

2.方案布局：

整体实施方案是由架体、横梁、水平移动机构、Z轴升降机构、防撞装置和防坠机构等组成的桁架机械手。

3.设备主要参数

上下料桁架机器人的优点

特鲁门设计的上下料桁架机器人，会按照设定的程序进行上下料作业，平时只要做好保养工作即可，它就能不知疲惫的工作。具有省时省力，节省成本，操作简单，安全性高，无污染等特点。

上下料机械手的定位精度可以根据实际需要设计，不管重复多少次动作，都能保证准确的对生产线上的物料进行抓取和放置，而且每次动作的位置都是相同的地方，这样的高精度是人工无法比拟的。

在恶劣的作业环境中（如高温或低温、如化学品、如放射性物质、如危险品等等），人工作业会受到很大的伤害，但如果使用特鲁门定制的上下料机械手，只需在其表层或接触面进行适当的防护措施，就能替代人工在恶劣的作业环境中进行工作，避免了安全事故的发生，降低了企业的人力成本。