电池包搬运机械手

下面为大家介绍一款电池包搬运机械手的设计方案。

锂电池包一般指的是组合电池，主要指锂电池组的加工组装，是将电芯，电池保护板，电池连接片等组合加工成客户需要的产品。

电池包进行搬运时应轻取轻放避免锂电池受到机械损伤，自动装卸时，需要小心装卸，防止粗暴装卸可能导致电池短路或受损。

机械手详情

电池包搬运机械手在设计时考虑到电池包的特点，在抓手部分采用软性材质，不会碰伤到电池包，并且预留人工操作的功能。

方案布局

本项目要对三种尺寸（1598*1136*150  2098*1482*252  2030*1520*250）的电池包进行搬运，要求额定负载为1000kg（C11电池包：600kg，C01电池包610kg），实现自动上下料功能。

桁架结构主要由架体、横梁、水平移动机构、Z轴升降机构和防坠机构等组成的桁架机械手。

设备主要参数

主要机构详述

1、3D 扫描

夹手中间架配1套3D扫描仪相机，在桁架抓取前，先扫描被抓取目标物的外形轮廓，同时确定目标物的X 、Z 坐标。

防坠机构

防坠机构采用轴伸式安全防坠器配合开孔，在传感器获得Z轴失速时，防坠器轴伸出阻止Z轴下降。

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