重载自动导引车
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AGV(Automatic Guided Vehicle)是一种搬运机器人,隶属于工业机器人的范畴。虽然被称为搬运机器人,但AGV的外形与一般的机器人不同,更像是一辆搬运小车。
AGV重载自动导引车
我们的 AGV自动导引车具有以下导向系统:
● 线导引:AGV自动导引车遵循一条路线标记埋在地板上的电线.这条线产生一个磁场,引导 AGV 在其路线上。
● 磁引导:改进导线,磁场是由磁铁而不是电线产生的,这避免了电线上的电力使用。
● 光学引导:AGV自动导引车遵循一条路线,这是由安装在 AGV 上的折压感觉检测到的画线。比导线更易于安装和修改。
● 人工视觉:AGV自动导引车使用人工视觉识别紧张镜的轮胎,计算标记路线和 AGV 之间的偏差,并立即纠正它。
● 激光:AGV自动导引车使用旋转激光器识别周围环境,该激光器反射在一系列反射器中,以确定其在以前装入其内存的工厂地图上的位置。此方法提供了修改路由作为优势的简单方法。
AGV自动导引车包括麦克纳姆车轮,其中包括滚子,以获得准确和精确的运动。在每个前面都包括一个安全激光器。当传感器检测到人员或物体时,AGV将减慢作为第一个安全区。当 AGV越来越接近障碍物时,它会立即停止。视觉系统和载荷可根据客户需求进行定制。
特鲁门科技为客户提供重载智能物流管理系统,解决大物料(超重、超长、超大)的智能化运输搬运。其客户涵盖航空、航天、高铁、风电、船舶、变压器等众多领域的全球百强企业50多家。
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