第七轴搬运机械手
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本桁架机械手整体实施方案是立柱、横梁、六轴机械手、电气控制系统等组成。
桁架机械手设计要点：
①横梁刚性及变形；②机械手可达位置仿真。
吊装六轴搬运机械手的技术参数：
物品重量：50kg
抓取位置：底部
第七轴行程：4000mm
第七轴速度：0-20m/min
码垛机采用安川六轴码垛机器人
额定载荷：约100kg
幅度：约2.2m
环境温度：5℃~45℃
平均相对湿度：30%~50%
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