六轴打磨桁架机械手
在工业生产中,常对工件进行打磨、抛光等加工,使用打磨机械手可以控制打磨速度、提高打磨效率,打磨出来的产品统一性好。
下面为大家介绍一款六轴打磨机械手,本产品可应用到加工工厂车间,进行自动打磨,从而减轻工人的劳动强度,提升生产效率,节约用工成本。
一、产品简介
六轴打磨机械手是根据特鲁门公司在工业机器人领域多年的经验,结合现场生产实际需要,采用传统机床与机器人手臂相结合的方式,XYZ轴采用传统坐标式行走方式,可以增加设备整体刚性,扩大工作范围,4、5、6轴采用机器人手臂式机构可以增加设备灵活性,多自由度,无死角。并且,六轴打磨机械手配有柔性打磨工具,可以适应不同形状和对打磨力的精准控制。
二、方案布局
三、设备参数
设备载荷
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5-500KG
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X轴速度
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<1m/s
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Y轴速度
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<1m/s
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Z轴速度
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<1m/s
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4轴速度
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360°/s
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5轴速度
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360°/s
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6轴速度
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360°/s
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重复定位精度
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0.07mm
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四、功能特性:
●采用顶级控制系统,功能强大,操作简便,控制精度高。
● 多元化控制可以分别控制打磨速度、提高打磨效率。
● 各部件均采用国际、国内优质品牌。
五、应用行业:
■汽车行业:车门焊缝、车身焊缝等打磨。
■钣金行业:钣金焊缝打磨
■采用顶级控制系统,功能强大,操作简便,控制精度高。
■多元化控制可以分别控制打磨速度、提高打磨效率。
■家具行业:木门、座椅等家具表面打磨。