用于尿素码垛装车需求，以替代人工作业，保证装车的效率。需求方要求定位精度在±10mm（实际可做到±2mm），环境温度在15~50℃。
桁架机械手能够实现X，Y，Z方向的直线运动，Z轴末端配置端拾器配置推出器。
尿素码垛装车机械手结构示意图如下图所示：
码垛机械手-端拾器结构下图所示：
龙门式桁架机械手主要技术参数
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序号
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项目
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技术指标
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1
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X方向行程
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18m
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2
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Y方向行程
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8m
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3
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Z方向行程
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3m
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4
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Z轴末端旋转角度
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360°
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5
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Z轴旋转定位精度
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±0.1°~±0.3°
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6
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负载（包括吸盘夹爪重量）
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2吨
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7
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绝对定位精度
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±10mm
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8
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环境温度
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-15℃~50℃或-10℃~50℃
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9
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应用场合
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室外遮阳棚，非封闭式
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10
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桁架平均运行速度
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1m/s
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码垛机械手设备尺寸图：
新疆冬天温度能达到-45℃，此时桁架机械手不用工作，来年春暖花开时，温度上升以后，还能保证桁架机械手正常运作。码垛机械手常用于产品或货物堆垛作业，可替代人工不间断进行作业，节省企业生产成本。
