如今，我国人口老龄化日渐严重，新生代劳动力渐呈短缺之势，人口红利逐渐消失，“廉价劳动力”将成为历史，将有越来越多的机器人走进工厂，代替人力，“包揽”技术含量低、简单重复的工作。下面小编为大家介绍一下特鲁门大象龙门桁架机械手事业部设计研发的四轴打磨机械手的设计情况。

工件打磨是生产制造企业中常见的生产流程之一，根据不同的工况，工件的材质、形状、尺寸等也不一样，四轴打磨机械手可以实现多种尺寸工件的打磨，采用齿轮-齿条传动，线性导轨导向。运动可靠，准确。配有柔性打磨工具，可以适应不同形状和对打磨力的准确控制。

一、四轴打磨机械手方案布局

整体实施方案是由打磨机械手、打磨机器人、除尘器、打磨工具、除尘房、上料传输台、夹具平台、扫码设备和电控系统等组成。

二、四轴打磨机械手的产品参数表

三、关于桁架机械手

桁架机械手可以应对许多挑战，如劳动力流失率高、交货周期缩短、安全问题等。桁架机械手的简单性使人们能够参与生产过程监控，逐步形成无人生产。桁架机械手属于傻瓜式操作，除了桁架机械手的研发工程师之外，桁架机械手的操作者则相对简单。