四轴桁架卸货机械手 载荷400kg 可定制
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一、四轴桁架卸货机械手的方案布局：
本桁架机械手的设计要点：
①横梁直线度：由于横梁较长，其上安装导轨，所以其直线度要控制在公差范围内；
②安装：结构设计便于制作、安装和精度调整。
二、桁架机械手功能特性
可以利用卸货机械手抓起输送线上的货物并放在 AGV 小车上，过程实现自动化。结构设计便于制作、安装和精度调整。
三、四轴桁架卸货机械手的技术参数表：
| 设备载荷 |
400kg |
卸货时间 |
小于1min |
| X轴行程 |
4000mm |
Y轴行程 |
1500mm |
| Z轴行程 |
1200mm |
Z轴旋转 | 180° |
四、四轴桁架卸货机械手的工作环境：
①环境温度
最高温度：+45℃
最低温度：+5℃
②环境湿度
最大相对湿度：90%
平均相对湿度：30%～50%
五、关于桁架机械手
桁架机械手的主要应用点在于重负载、长距离的搬运、上下料，进而导致其技术难点和传统的关节机器人有很大区别。关节机器人主要是各个关节之间的控制，但是对于桁架机械手来说，难点主要在结构计算、力学分析、精度控制等，电机、减速机只占了很小的比例，结构件、传动件才是核心部件。
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