机床上下料机械手主要实现将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的过程自动化。机床上下料机械手具有很高的效率和产品质量稳定性, 结构简单，易于维护, 可以满足不同种类产品的生产。本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计的机床上下料桁架机械手方案。
项目需求
桁架机械手抓手具有旋转功能，可以将工件翻转。利用上下料桁架机械手可以实现五种圆筒产品的机床自动上下料搬运，从而实现工件镗铣加工过程的自动化。
总体方案及布局
整体方案是由立柱，X轴、Y轴、Z轴，R轴以及多功能抓手及检修平台等组成。
主要参数
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设备载荷
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200kg
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X轴行程
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30m
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Y轴行程
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7m
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Z轴行程
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1m
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R轴旋转
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180°
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X轴速度
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1m/s
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Y轴速度
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1m/s
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Z轴速度
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0.5m/s
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重复定位精度
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±0.5mm
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机床上下料机械手优点
1、机床上下料机械手具有速度快、柔性高、精度高、无污染等优点。
2、上下料机械手可以配置工业的视觉检测，实现复杂工件的辨识与自动抓取；
3、可调性高，通过编程实现安全可靠的自动生产控制；
4、可实现多台机床组合协同作业，多自由度的自动上下料与工件的装夹，满足高复杂、高难度的生产工艺的要求；
5、加工后的产品统一性好，质量稳定，节约原材料成本；
6、自动化生产线不仅提升了工作效率、产品质量，同时提升了企业的技术形象。
