阳极板是电除尘器的核心部件,阳极板的验收标准:平直、强度高、刚度强、不易扭曲。本文小编为大家介绍一下特鲁门设计制造的阳极板搬运桁架机械手。
设备功能
阳极板搬运桁架机械手能够实现阳极板无人化转运,同时实现与现有的原料销售信息化系统及生产管控系统(MES)之间进行数据交互。
抓取工件信息
设备满足以下工件的抓取:单片重量380kg~450kg,不含耳尺寸约:988×976×54mm
阳极板实物图 阳极板尺寸图
总体方案及布局图
设备参数
名称
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阳极板取板桁架机械手
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规格
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TM-HJ-4.15m/2.25m/R90°-500kg
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外形尺寸
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8700x1600x7600(长宽高)
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材质
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Q235钢材
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电压
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380v
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总功率
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22.5KW
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设备载荷
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500kg
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定位精度
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±2mm
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节拍
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25s
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X轴行程
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4150mm
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X轴速度
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1.5m/s
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X轴驱动
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齿轮齿条
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Z轴行程
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2250mm
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Z轴速度
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0.9m/s
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Z轴驱动
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齿轮齿条
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R轴旋转
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90°
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旋转速度
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5r/min
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R轴驱动
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齿轮齿圈
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工作流程
阳极板搬运桁架机械手将单片阳极板从冷却池中取出,然后搬运到单链条输送机的接收端上方,当单链条输送机的接收端没有货物时,取板桁架机械手将单片阳极板放入接收口装车完成。搬运机械手的吊具具有旋转功能,可以将阳极板旋转90°;并且机械手的吊具具有称重功能,吊具上方装有称重传感器用于称量阳极板重量。