棒料下线码垛桁架机械手 载荷300kg 可定制
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近来，许多客户对 棒料自动搬运、码垛产生兴趣，本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计的棒料下线码垛 桁 架机械手方案。
1、项目需求
利用桁架机械手自动抓起圆管到码料位，并将圆管整齐码放到托架上。其中，圆管直径为150mm，一个托架码4根圆管，码满5层托架。
2、总体方案及布局
整体方案是由立柱，X梁、双Y梁、双Z轴、多功能抓手、电气控制系统等组成。采用齿轮齿条驱动，导轨滑块导向。
3、主要参数
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设备载荷 |
300kg |
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X轴行程 |
5.5m |
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Y轴行程 |
3.5m |
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Z轴行程 |
2.5m |
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X轴速度 |
0.4m/s |
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Y轴速度 |
0.6m/s |
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Z轴速度 |
0.2m/s |
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重复定位精度 |
±0.5mm |
4、工作流程
1、桁架机械手一号抓手自动抓起圆管到码料位，并将圆管整齐码放到托架上，一个托架码4根圆管；
2、码料完成后，二号抓手从空架位抓一个托架到圆管码料位，一号抓手继续下料码垛；
3、如此循环直到码满5层托架。
以上是对棒料下线码垛机械手的介绍，本设计方案是特鲁门公司根据客户需求和实际情况，从多方面考虑设计的，特鲁门公司专业设计生产各类桁架机械手，欢迎咨询订购！
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