焊丝桶搬运机械手 载荷500Kg 可定制
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本文特鲁门小编给大家介绍一下特鲁门公司设计生产的搬运 桁架机械手——焊丝桶搬运机械手。
机械手介绍
利用搬运机械手替代人工，自动抓取 焊丝桶搬运到指定位置，本设备结构紧凑、定位精度高、安全高效、运行平稳。
总体方案及布局
三轴搬运桁架机械手由X轴、Y轴、Z轴、夹爪、立柱组成，X/Y/Z轴由伺服电机带动行星减速机、齿轮齿条传动，夹爪由气缸带动同步带传动。
主要参数
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设备载荷 |
500Kg |
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X轴行程 |
2.05m |
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Y轴行程 |
1.2m |
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Z轴行程 |
0.5m |
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X轴速度 |
0.5m/s |
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Y轴速度 |
0.3m/s |
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Z轴速度 |
0.3m/s |
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定位精度 |
±1mm |
工作流程
1. 焊丝桶被输送至出库口；
2. 桁架机器人根据指令，对整托焊丝桶进行逐个拆垛，放置在AGV取货工装，等待AGV取货，完成出库；
3. 半托货物自动回库；空托盘自动回转至码盘机自动组盘。
安装搬运桁架机械手可以替代人工，简化焊丝桶输送流程，使生产线结构更紧凑，提高生产率。特鲁门公司根据客户需求和实际情况专业定制各类桁架机械手，欢迎咨询订购！
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