本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计的加去盖桁架机械手。
功能描述
本产品加去盖机械手可以实现自动抓取料桶盖,并将桶盖移动到指定位置码垛的功能。设备夹爪由吸盘及盖盖机构组成,实现高速高效的运行。
项目需求
箱盖码垛方式:20层
码垛后尺寸:1078X1078X1205mm(含盖)
箱盖码垛后重量:≤1000kg
桶盖码垛示意图
总体方案及布局
整体设备主体结构采用Q235A钢材焊接 ,二轴搬运桁架机械手由X轴、Z轴、夹爪、立柱组成。
设备参数
设备载荷
|
50Kg
|
X轴行程
|
1800mm
|
Z轴行程
|
1250mm
|
X轴速度
|
20m/min
|
Z轴速度
|
14m/min
|
定位精度
|
±1mm
|
案例图片
以上是对加去盖机械手的介绍,本设计方案是特鲁门公司根据客户需求和实际情况,从多方面考虑设计的。