二轴桁架搬运机械手 载荷150KG 可定制
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二轴桁架搬运机械手
在自动化流水线上，桁架式搬运机械手被广泛使用。搬运机械手主要用于工件、产品的搬运，机械手自动抓取货物并放在指定位置，完成抓取、搬运货物的动作。搬运机械手可以有效减轻人力，降低人工成本。
下面为大家介绍一款特鲁门公司设计的搬运机械手——二轴桁架搬运机械手。
机械手结构
二轴桁架搬运机械手是十字型机械手，可以在X轴和Z轴两个方向进行直线运动，运动自由度间成空间直角关系。桁架机械手行走部分通过直线导轨，齿轮齿条驱动。结构主体和横梁均采用矩形钢管制作，强度及刚度好，结构紧凑。
设备参数
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设备载荷 |
150KG |
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X轴行程 |
2700mm |
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Z轴行程 |
950mm |
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X轴速度 |
1m/s |
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Z轴速度 |
0.35m/s |
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定位精度 |
±0.1mm |
案例图片
通过机械手实现工件按设定位置移动。设备动作平稳，控制精度高，同时更加安全、环保，并且减少人力投入。
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