焊丝桶搬运机械手 载荷500Kg 可定制
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本文特鲁门小编给大家介绍一下特鲁门公司设计生产的搬运桁架机械手——焊丝桶搬运机械手。
机械手介绍
利用搬运机械手替代人工，自动抓取焊丝桶搬运到指定位置，本设备结构紧凑、定位精度高、安全高效、运行平稳。
总体方案及布局
三轴搬运桁架机械手由X轴、Y轴、Z轴、夹爪、立柱组成，X/Y/Z轴由伺服电机带动行星减速机、齿轮齿条传动，夹爪由气缸带动同步带传动。
主要参数
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设备载荷 |
500Kg |
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X轴行程 |
2.05m |
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Y轴行程 |
1.2m |
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Z轴行程 |
0.5m |
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X轴速度 |
0.5m/s |
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Y轴速度 |
0.3m/s |
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Z轴速度 |
0.3m/s |
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定位精度 |
±1mm |
工作流程
1. 焊丝桶被输送至出库口；
2. 桁架机器人根据指令，对整托焊丝桶进行逐个拆垛，放置在AGV取货工装，等待AGV取货，完成出库；
3. 半托货物自动回库；空托盘自动回转至码盘机自动组盘。
安装搬运桁架机械手可以替代人工，简化焊丝桶输送流程，使生产线结构更紧凑，提高生产率。特鲁门公司根据客户需求和实际情况专业定制各类桁架机械手，欢迎咨询订购！
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