桁架机械手和关节机器人的区别在哪里 - 行业知识

在机加工车间生产中，机床上料和下料的自动化实现方式有：桁架机械手、关节机器人这2种方式。那么，桁架机械手和关节机器人的区别在哪里，桁架机械手和关节机器人有哪些不同？

下面，大象龙门小编为您介绍一下桁架机械手和关节机器人的定义、位置、结构等来比较两者各自的优缺点，这样大家就能看出它们的区别了。

定义：桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。

位置：桁架机械手的立柱和料仓一般布置于机床的左右两侧，机械手臂在机床主轴正上方直上、直下的方式给机床进行自动上下料。

分类：按联机方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手等几种型号；按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。

优点：桁架机械手布置于机床的侧立面，占用空间小，便于机床的换刀、调试，维护等操作。另外桁架机械手造价较低，具有性价比高的优点。

缺点：桁架机械手的高度和长度，以及机械手臂的活动行程一般根据机床外形的宽度和高度以及机床的结构尺寸量身定制，桁架机械手的这种特性导致其只适用于一种机床或者适用于外形尺寸接近（相差不超过100mm）和结构都大致相同的机床。桁架机械手较大的缺点就是通用性较差。

定义：也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。用于机械加工机床上下料的关节机器人采用的轴数一般为6轴，重复定位精度为±0.06mm，常用的负载重量在10-50kg。

位置：机床上下料机器人一般分为一对一、一对二（机床面对面摆放）、一对三（机床摆成品字形），如果想要1套关节机器人对多台机床上下料，需要加上地面轨道，可实现1台关节机器人对多台机床自动上下料。

优点：关节机器人最大的优点就是灵活性强，不受机床结构的限制，能适用很多机床。可拓展范围广泛，除了用在机床上下料，关节机器人还可应用于打磨、抛光、焊接、装配、搬运码垛等领域。

缺点：在机床上下料自动化项目中，机器人一般安装在机床的正面，且处于机床开口面即开关门的位置。给机床的日常换刀、调试、维护等操作带来一定的不便。相对于桁架机械手而言，关节机器人占用的场地空间较大。另外，关节机器人的价格较高。

通过以上的对比，大家应该明白桁架机械手和关节机器人之间的区别了吧，至于在实际生产中选择哪个，就需要根据实际情况来进行选择了。