机器人第七轴之焊接机器人

科技的进步使得工业机器人在各个领域开始替代人工进行作业，越来越多的工业机器人逐渐进入生产车间，早期出现的焊接机器人在复杂的作业环境中得不到全方位的工作，那么，现在出现了一种可以带动机器人到不同工位作业的辅助机构，即机器人第七轴，它是作为6轴关节机器人的一个附加轴。在某些作业场合下，由于关节机器人的手臂作业半径的局限性，有必要为关节机器人增加一个附加轴来扩展其作业规模。

本文以焊接机器人为例，在某些焊接作业车间中，由于工件过大或空间几何形状过于凌乱，焊接机器人的焊枪无法抵达指定焊缝方位，或其焊接姿势达不到指定位置，此时就必须经过增加外部轴的方法来增加焊接机器人自由度，及增加机器人第七轴来增加焊接机器人的作业空间，以实现多方位的无缝焊接，大大提高了焊接工艺。

机器人第七轴焊接机器人可应用于焊接中的点焊、弧焊、激光焊等，计算机控制下的连续轨迹或者点位控制、焊接跟踪技术、焊接检测技术等的应用提升了焊接工艺，实现了各种焊接需求，降低对工人操作技术的请求，为焊接柔性消费提供技术根底，缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应设备投资。

机器人第七轴的应用促进了焊接机器人焊接技术的提升，使得七轴焊接机器人的性能及应用范围更优越，对于焊接工艺的提升有着重要的意义。

第七轴焊接机器人具有较高的承载能力，最高运行速度为4米/秒，具有轴向承载能力的硬质滚轮使系统能够承受轴向和径向的冲击力和意外损坏。它易于安装在任何长度的第七轴，并可提供长期和无故障的使用寿命。滑台两端轴承座装有集中润滑器。这些装置将油涂在轨道上，以最大限度地延长使用寿命，刮板会清除轨道表面的碎屑，包括焊接飞溅物。轴承座在各个方向上都具有较大的承载力，可以根据实际应用，使向下的方向上具有更大的的承载力，以满足重型有效载荷的需要。这种结构非常适合机器人应用，即使在有悬臂负载和高加速度的情况下，也能满足要求。滑台上的每个轴承轮可以很容易地拆下，方便装配到轨道上。这种独特的功能大大降低了安装和维护的难度。

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