桁架机械手怎么定制选购？

桁架机械手是自动化工厂生产中经常用的自动化设备，它能够搬运、码垛、上下料，也可以进行加工，如铣削、钻孔、切边、打磨等等。桁架机械手替代人工进行作业，既可以节省人力，也可以提高效率，还能避免生产中的各种危险。那么，我们应该怎样定制桁架机械手呢？

一、明确自我需求

首先，我们要知道自己需要定制哪类机械手，产品的尺寸、重量、强度等参数要准备好，还有对应的行程，以便提供给生产企业进行定制设计，还可以根据自身生产环境进行说明，如温度、湿度，或者周边的空间尺寸等。

二、桁架结构情况

关注一下设计的桁架机械手的稳定结构框架，桁架机械手是由立柱、横梁等多种构件组成，根据生产情况定制一下结构框架的材质、防腐蚀等特性。

三、电机功率和驱动

一般来说，各种类型的上下料机械手的驱动方式无过大的变化，直接选择伺服电机即可，但是电机功率却有较大的差别，电机功率不同上下料机械手的价格也不同。一般来说功率与价格成正比，而不同电机功率自然应用领域不同，提升量也不一样。

四、轴组件的性能

相对而言轴组件是桁架机械手的较为重要的关键的组成部分。轴组件总共有三组，它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定桁架机械手能够拥有十分高的工作效率和工作质量。

五、控制柜

控制柜是桁架机械手的另一个关键性的组成部分，因为通俗来说控制柜就是桁架机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号，并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令，从而带动桁架机械手完成相应的指令操作动作。