桁架机械手为何被称为龙门机械手

桁架机械手，也被称为龙门机械手或龙门桁架机器人，是一种在工业自动化领域中广泛应用的全自动工业设备。这种设备之所以被称为龙门机械手，主要源于其独特的设计结构和功能特性。

桁架机械手建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上，通过工业控制器（如PLC、运动控制器等）实现对各种输入信号（如传感器、按钮等）的分析处理，并据此对输出元件（如继电器、电机驱动器、指示灯等）下达执行命令，完成三轴之间的联合运动，从而实现一整套的全自动作业流程。其核心组件包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，这三个运动组件遵循笛卡尔坐标系的定义规则，共同构成了桁架机械手的运动框架。

在结构上，桁架机械手的龙门框架通常由高强度、高刚性的材料制成，如矩形管、工字钢等，以确保机械手在作业过程中的稳定性和承重能力。这一框架横跨于生产线或工作区域上方，形成稳固的支撑平台，其形状和结构类似于传统的龙门结构，因此得名龙门机械手。

龙门机械手的设计充分考虑了实际应用的需求。其地轨系统使得机械手能够在地面上进行直线行走，进一步扩大了作业范围。抓手总成则安装在移动总成的末端，用于抓取、搬运和释放物料。这种设计使得龙门机械手能够高效地完成各种物料搬运和工位调整任务，极大地提高了生产效率。

除了结构上的特点外，龙门机械手还具有高精度、高效率、高强度和安全性等优点。其各轴以极高的速度直线运行，以及伺服电机的快速响应，使得龙门机械手能够以极高的效率完成作业任务。同时，龙门机械手还能够减少因重物或有害物对劳动者产生的危险和伤害，提高了作业的安全性。

龙门机械手在工业自动化领域的应用非常广泛。它可以应用于产品的装配、输送作业现场，以及其他行业的输送系统以及无人化作业现场。在汽车行业、机电产品、仪器仪表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行业产品的总装、部装、检测、调试及输送流水作业上，龙门机械手都发挥着重要作用。