桁架机器人：介绍一下机器视觉

在桁架机器人的应用中，通常会利用机器视觉技术来识别、检测、分类和定位产品，在工业、医疗、交通等领域都有广泛的应用。本文特鲁门小编为大家介绍一下机器视觉。

机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。因此，桁架机器人常与机器视觉结合应用，在大批量重复性工业生产过程中，大大提高生产的效率和自动化程度。

1、视觉定位应用

机器视觉系统能够快速、准确地找到并确认产品的位置，桁架机器人根据机器视觉取得的位置信息调整机械臂，准确抓取产品，这就是视觉定位，是机器视觉工业领域最基本的应用。

2、图像识别应用

图像识别，是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。图像识别在机器视觉工业领域中最典型的应用就是条形码识别了。通过机器视觉对系统条码进行识别读取，结合桁架机器人，可以对产品跟踪管理。

3、检测应用

检测是机器视觉在工业领域主要的应用之一。人工检测准确性低，而且检测速度慢，容易影响整个生产过程的效率。通过机器视觉对产品进行检查，结合桁架机器人，可以将检测生产线上产品存在质量问题的产品筛选出来。

4、测量应用

主要用于测量零部件以及各类产品的尺寸是否合格。视觉测量具有高精度的特性，结合桁架机器人，分拣出不合格品，不仅减少了人力测量成本，而且降低误测误判的概率。

关于桁架机器人与机器视觉结合的应用就介绍到这里，希望对大家有所帮助，想要了解更多相关信息可以联系特鲁门工作人员。