桁架机器人保养工作是我们日常工作中比较重要的一环，对桁架机器人防腐蚀方面很重要，下面是特鲁门总结的桁架机器人怎样防腐蚀的一些措施，希望能帮到大家。

1、主要结构防腐蚀

包括立柱及横梁等主要受力结构件，这部分的防腐蚀措施，一是可以选择耐腐蚀材料，如不锈钢或铝合金等，适合轻载桁架机器人；二是对金属表面进行防腐蚀涂层处理，下面我们会说到。

2、表面涂层防腐蚀

表面防腐蚀涂层主要原理就是使金属与空气进行隔离，例如镀锌、镀镍等，还有镀合金涂层的，比较常见的还是喷漆防锈蚀，或者涂抹防锈剂等措施。

3、自润滑涂层

自润滑涂层是一种具有自润滑性能的耐磨涂层，可以减少摩擦系数、降低磨损并延长零件使用寿命。这也是桁架机器人桁架机器人常见的保养措施之一。

4、干燥除湿

对于长期在潮湿环境中作业的桁架机器人，保持环境的干燥可以防止机器人被锈蚀，例如我们可以增加除湿机，对于湿度不大的情况，可以吹风或通风等。

5、清理灰尘与渣滓

在一些非洁净车间内，由于生产线的原因，可能会产生大量的渣滓或灰尘，这些细小的颗粒附着在金属表面，时间久了也会对表面进行腐蚀，因此我们也要定期进行清理。