桁架机器人采用龙门桁架式结构，也被称为龙门机器人或桁架机械手，是一种广泛应用于自动化生产线上的工业机器人，具有多自由度，XYZ三个线性轴相互垂直，形成直角坐标系，因此又被称为直角坐标机械手或直角坐标型机器人等。下面，特鲁门小编就为大家做一下桁架机器人的优点介绍：

1、结构优势

桁架机器人的直角坐标型的结构，使其在三维空间中的运动更加直观和容易控制，而龙门桁架式的结构，也使得其具有很强的刚性与稳定性，因此可以满足重载荷与大行程的搬运需求。

2、效率优势

相比于人工作业，桁架机器人可以有效地提高生产效率，减少废品率，提高产品质量，从而提高企业的竞争力。

3、精度优势

桁架机器人通常具有较高的定位精度和重复定位精度，可以准确地重复其运动轨迹，从而确保每个生产步骤的精确执行。

4、可定制性

桁架机器人是非标可定制的设备，可根据不同的需求进行灵活多变的设计，满足其多样化的功能需求，例如搬运、码垛、上下料、出入库、装卸车等不同的任务需求。

5、高自动化

桁架机器人因其自动化和智能化的特点，实现自动化生产和管理，避免人工操作失误，确保产品质量稳定。同时可以实行24小时不间断生产，有效提高生产效率，降低工人数量和用工成本，提高企业的利润和竞争力。

6、智能化高

桁架机器人通常配备有多种传感器，如视觉传感器、距离传感器等，可以实现更复杂的运动和检测任务。

7、操作简单

桁架机器人的操作简单直观，在配电盘屏幕上进行控制。通过简单的设定各个工作点，即可实现定位抓起点和摆放点，无需复杂的人工干预。即使操作者缺乏专业知识，也可进行安全操作。