桁架机器人的精度及其特点

桁架机器人的分类有哪些？是经常有人问起的问题，如果我们按照定位精度对桁架机器人进行分类，通常是按照定位精度和重复定位精度来分类。

定位精度是指机械手在运动过程中末端执行器到达指定位置的误差范围，定位精度的单位通常为毫米或微米。

重复定位精度是指机械手在重复执行相同动作时，其末端执行器到达相同位置的误差范围。重复定位精度的单位通常也是毫米或微米。

1、按照定位精度分类

1）定位精度＜0.25mm，为高精度桁架机器人；

2）0.25mm＜定位精度＜0.5mm，为中精度桁架机器人；

3）定位精度＞0.5mm，为低精度桁架机器人。

2、按照重复定位精度分类

1）重复定位精度＜0.05mm，为高精度桁架机器人；

2）0.05mm＜重复定位精度＜0.1mm，为中精度桁架机器人；

3）定位精度＞0.1mm，为低精度桁架机器人。

精度的区分是根据桁架机器人机械手在运动过程中所产生的误差范围来进行划分的，精度越高要求也越高，我们在选择桁架机器人时，应根据自身实际工况及作业要求来选择相应的类型，并不是精度越高越好，因为高精度的桁架机器人价格也不低，只要确保桁架机器人的作业满足我们实际生产需求即可。

除此之外，我们还可根据负载能力和轴数对桁架机器人进行分类。根据负载能力桁架机器人可分为：轻载（＜100kg）、中载（100~1000kg）和重载（＞1000kg）桁架机器人；根据轴数桁架机器人可分为：两轴、三轴、四轴和多轴桁架机器人。