针对铜箔卷这类卷料产品的搬运，特鲁门在设计桁架机械手搬运铜箔卷的时候，通常按照如下步骤进行：

1、确定搬运需求：

特鲁门设计师会先了解所需搬运的铜箔卷的规格、重量和尺寸等信息，以及搬运的距离和速度等要求，对于整体生产流程有个大概的认知。

2、设计机械手结构：

根据前述搬运需求，设计桁架搬运机械手的整体结构，包括立柱、横梁、行走轴、机械手臂、以及抓手和驱动装置等部分。

3、选择合适的传感器：

选择适合检测铜箔卷位置和状态的传感器，如光电传感器、触觉传感器等。

4、设计控制系统：

设计控制器、驱动电路等控制系统，以控制机械手的运动和操作。

5、优化性能：

根据需要，优化机械手的性能，如速度、精度、稳定性等，并进行实验验证。

6、考虑安全措施：

设计安全措施，如紧急停止按钮、限位开关等，确保操作过程的安全性。

以上是设计桁架机械手搬运铜箔卷的基本步骤，具体设计细节需要根据实际应用场景和需求进行考虑。