桁架式码垛机器人作业步骤介绍

桁架式码垛机器人可以替代人工进行自动化码垛作业，快速且高效，优点多多，通常的桁架式码垛机器人是通过以下步骤将产品码垛起来的：

第1步：识别产品

通常在码垛机器人上会安装视觉传感器来检测和识别待码垛的产品。

第2步：抓取产品

桁架机器人使用机械爪、吸盘或其他适当的夹具来抓取产品。

第3步：确定位置

根据产品的尺寸、重量和码垛规则，桁架机器人需要确定当前产品合适的码垛位置。

第4步：搬运产品

桁架式码垛机器人将抓取的产品移动到预定的码垛位置。

第5步：码垛作业

到达目标位置后，桁架机器人将产品堆叠在一起，即码垛作业。

第6步：夹手返回

码垛作业完成后，夹手返回到初始位置，准备进行下一步码垛作业。

简单来说，通过以上6步，桁架式码垛机器人就可以将产品准确的码垛起来。