桁架机器人的机械手臂的运动需要传动机构来执行，我们常见的桁架机器人的传动方式有齿轮齿条传动、链传动和带传动等3种方式，今天，特鲁门小编将桁架机器人中常见的3种传动方式的特点进行下对比。
1.齿轮齿条传动：
齿轮是互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动乃至整个机械行业，日常生活中都有着很广泛的应用，齿轮的应用历史悠久，至今也是机械行业中不可或缺的重要零件。齿轮齿条传动方式可以将旋转运动转化为直线运动，也可以将直线运动转化为旋转运动，具有传动效率高、高负载能力、高精度等优点，适用于重负荷、高精度、高刚性、高速度和长行程的桁架机器人。
2.链传动：
链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。通过链条的拉伸和张紧来传递动力和运动，具有传动效率高、承载能力强、寿命长等优点，适用于高速、重载的桁架机器人。
3.带传动：
带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。通过带子的拉伸和张紧来传递动力和运动，具有结构简单、噪音低、传动平稳等优点，适用于中低速的桁架机器人。
在实际生产中，特鲁门会根据客户的具体需求，包括速度、精度、载荷等各种情况，来分析选择相应的传动机构，来适合桁架机器人的的具体作业情况。
