在仓储物流领域中大展拳脚的桁架机械手

智能仓储与传统意义上的仓储管理不同，特点就是功能集成化、智能化、自动化，它是以网络为桥梁，综合了智能搬运设备、物联网技术、WMS库位管理系统、信息软件技术等，是集合多种技术于一体的整体概念，智能仓储实现了对仓储物流中的记录、检验、搬运、存储、出库、运输等多功能的统一集成管理，是现代物流业发展的主要趋势。

我们介绍一下在仓储物流领域中大展拳脚的桁架机械手，它是一种自动化搬运设备，参与智能仓储的重要劳动力，可与AGV机器人配合搬运，可与WMS库位管理系统配合出入库，可对物品进行自动化检测，可与CNC配合自动加工上下料，是仓储物流领域中不可或缺的主要设备、核心设备。对智能仓储系统内的物料合理分配、全程监控、高效管理。

桁架机械手由龙门桁架结构、XYZ三轴组件、夹手组件以及自动控制系统等构成。其中，XYZ组件是桁架机器人区别于关节机器人的核心组件，使得夹手在空间直角坐标系中直线行走，桁架机械手根据系统控制能快速存取指定物品送到指定位置，实现密集存储、快速拣选的功能。Z轴工作端配置夹手组件，可自由抓取物品，搭载横梁实现前后左右上下行走，也可实现物品的旋转或翻转动作，可在桁架机器人各轴行程的长方体区域内直接搬运存储货品，也可进行立体垂直快速提取，实现物品的自动搬运、入库存储、拣选出库、分类码垛、装卸车等一系列工作。

我们以加工中心的上下料桁架机器人为例，其智能仓储系统中，包含桁架机械手、CMM检测单元、CNC加工单元、料架、传送装置等。由CNC加工单元发送命令，桁架机械手通过技术识别，抓取物料到对应的CNC加工单元进行加工作业；同样的，CMM检测单元扫描固定料架上的物料，桁架机械手上料到CMM检测平台进行检测；加工完毕和检测完毕后的工件由桁架机械手下料到传送装置上，运至仓储区域。其中从工件出入库作业，也可由AGV小车进行物料的出库和入库，但如果是立体库，建议还是选择桁架机械手更为方便些。

由于桁架机械手替代了人工作业，因此整个生产线设备得到了简化，生产线更加紧凑合理，同时生产质量和生产效率得到了很大提升，节约了设备资源、材料资源、人力资源，实现了生产过程的高度自动化。