桁架机械手操作步骤：
1、进入桁架机械手安全区域之前，请确保关掉主电源以及气压源，并将气、电源接头卸下。在操作桁架机械手之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常；
2、验证电机的转方向是否一致，然后打开电源；
3、在龙门桁架机器人需要拆除的时候，关掉机械手电源，关掉机械手气压源；
4、泄除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂；
5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动，将旋转安全螺丝锁好，使桁架机械手不能旋转等。
桁架机械手的保养：
1、 查看同步带松紧度是否恰当；查看气管、气缸是否有漏气现象；查看缓冲垫是否有松脱现象；查看各部件的螺丝是否松动，加以紧固；
2、 清洗过滤减压阀、消音器；
3、 查看负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；
4、 夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；
5、 查看所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动；
6、 确认管线有无决裂或电线衔接是否松动松脱；
7、 擦拭桁架机械手手臂上的尘埃、油，保障机械手清洁；
8、 擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹尘埃，添加新的润滑油；查看电控箱内部：打扫尘埃，查看接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。